Neveiksmīgs

Zzz11zzz ir divpakāpju bezatteices sistēma, lai aizsargātu jūsu ornitopteri uztvērēja signāla zuduma gadījumā.

Divpakāpju sistēma

1. posms — Atklāts signāla zudums

Aktivizēts, kad: - Jebkuram lidojuma kanālam ir nederīgs impulsa garums - Uztvērējs ziņo par nedrošības režīmu - Nav signāla no uztvērēja konfigurētu laiku

Darbība: visi kanāli pārslēdzas uz atkāpšanās vērtībām (konfigurētas, izmantojot rxfail). Ja signāls atgriežas, sākas īss atkopšanas logs —, atsāksies normāls lidojums.

2. posms — Apsardzes laiks beidzies

Tiek ievadīts, ja 1. posms turpinās ilgāk par failsafe_delay (noklusējums: 400 ms) UN kuģis ir bruņots.

Procedūras (konfigurējama, izmantojot failsafe_procedure):

LAND ir ieteicamā procedūra ornitopteriem — tas notur spārnus neitrālā pozīcijā slīdošai nolaišanai, dodot laiku signāla atjaunošanai.

CLI Iestatījumi

set failsafe_delay = 4 # Guard time in 0.1s (4 = 400ms) set failsafe_procedure = LAND # DROP or LAND set failsafe_throttle = 1000 # Fallback throttle (low) set failsafe_switch_mode = STAGE1 # Transmitter switch behavior

Uztvērējs ir nedrošs

Konfigurējiet arī uztvērēja bezatteices režīmu, lai signāla zuduma gadījumā izvadītu bez impulsiem. Tas ļauj lidojuma kontrolierim noteikt zaudējumu un aktivizēt 1. posmu.

Pārbaude

Pārbaudīt bezatteices ar atvienotu spārnu savienojumu uz stenda: 1. Piešķiriet slēdzim režīmu FAILSAFE 2. Apbruņojiet kuģi 3. Pārslēdziet slēdzi → novērot bezatteices procedūru 4. Pārbaudiet, vai servo darbība atbilst cerībām