GPS

GPS nodrošina jūsu ornitoptera pozīcijas saglabāšanu, atgriešanos mājās un uz telemetriju balstītu navigāciju. GPS funkcijas programmā OrniFlight ir funkcionālas, taču uzskatāmas par eksperimentālām — vienmēr lido vizuālā redzamības zonā.

Atbalstītie protokoli

• UBLOX (ieteicams) — UBlox binārais protokols, efektīvs un uzticams
• NMEA — Teksta standarta protokols

Aparatūra

• BN-880, BN-220 vai līdzīgi UBlox M8N GPS+kompasa moduļi
• Savienojiet: TX/RX ar bezmaksas UART, plus 5V/GND
• Uzstādiet GPS tālāk no strāvas vadiem un servo kabeļiem, lai samazinātu traucējumus
• Kompasam/magnetometram jāatrodas prom no magnētiskiem avotiem (barošanas vadiem, servo)

Konfigurācija

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Cilnē Porti piešķiriet seriālo portu GPS (Ublox noklusējuma vērtība ir 115 200 bodi). 2. Iespējojiet funkciju GPS 3. Iestatiet nodrošinātāju 4. Saglabājiet un restartējiet

OSD Elements

GPS datos, kas tiek parādīti OSD, ir iekļauts: - Satelītu skaits un fiksācijas veids - GPS koordinātas (lat/gar) - Zemes ātrums - Augstums (GPS) - Attālums no mājām - Mājas virziena bultiņa

Ornitoptera apsvērumi

• GPS antenai ir jābūt skaidrām debesīm; — stiprinājuma vieta ir ļoti svarīga ar plīvojošiem spārniem
• Mazajiem ornitopteriem svara sods ir ievērojams
• GPS asistētai RTH (Atgriezties uz sākumlapu) ir nepieciešama rūpīga navigācijas PID vērtību noregulēšana, lai nodrošinātu lidojuma dinamiku.