Seriālie porti
OrniFlight izmanto seriālos portus saziņai ar perifērijas ierīcēm: uztvērēju, GPS, telemetriju, VTX vadību, Blackbox reģistrēšanu un MSP (konfiguratora savienojums).
Seriālo portu veidi
| Tips | Apraksts | Labākais |
|---|---|---|
| VCP | USB Virtuālais COM Ports — tiešs USB savienojums ar procesoru | Konfigurators (MSP) |
| UART | Aparatūras TX/RX tapas ar aparatūras signāla noteikšanu | RX, GPS, Telemetrija, VTX, Blackbox |
| SoftSerial | Programmatūras vadīts seriāls uz jebkura kontaktu pāra | Mazs joslas platums: tikai telemetrija |
VCP nepatērē fizisku UART — tas vienmēr ir pieejams konfiguratoram.
Ostas piešķiršana
Programmā OrniFlight Configurator atveriet cilni Porti, lai piešķirtu funkcijas:
| Funkcija | Tipisks UART | Piezīmes |
|---|---|---|
| Seriāls RX | UART1 vai UART3 | SBUS, CRSF, IBUS utt. |
| GPS | UART3 vai UART6 | 57600 vai 115200 bodi |
| Telemetrija | Jebkurš TX pin | SmartPort, HoTT, IBUS |
| VTX (Tramp/SmartAudio) | Jebkurš TX pin | Vienvada |
| Blackbox | Jebkurš TX pin | OpenLog vai iebūvēta zibspuldze |
| MSP | VCP (USB) | Konfiguratora savienojums |
OMNIBUSF4 Portu kartēšana
| UART | Piespraudes | Tipisks lietojums |
|---|---|---|
| VCP | USB | MSP (konfigurators) |
| UART1 | TX1/RX1 | Seriāls RX |
| UART3 | TX3/RX3 | GPS vai telemetrija |
| UART6 | TX6/RX6 | Bezmaksas / Blackbox / VTX |
SoftSerial
SoftSerial ir pieejams, taču tam ir ierobežots joslas platums. Piemērots tikai zema ātruma telemetrijai (piemēram, 9600 bodi SmartPort). Nav ieteicams Serial RX vai GPS.