Telemetrija
Telemetrija nosūta lidojuma datus no OrniFlight uz jūsu radio raidītāju — akumulatora spriegumu, strāvu, RSSI, GPS koordinātas, augstumu un daudz ko citu.
Atbalstītie protokoli
| Protokols | Radio sistēma | Vadu skaits |
|---|---|---|
| CRSF | Crossfire / Tracer / ELRS | Integrēts ar RX (divvirzienu) |
| SmartPort | FrSky | 1 vads (TX tapa) |
| HoTT | Graupner | 1 vads (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 vads (sensors TX) |
| LTM | Gaismas telemetrija (MWP) | 1 vads (TX) |
Konfigurācija
- Programmā Configurator → Ports: iestatiet UART TX tapu uz atbilstošo telemetrijas protokolu.
- Iespējot telemetrijas funkciju:
feature TELEMETRY - Ja nepieciešams, konfigurējiet telemetrijas inversiju
CRSF telemetrija tiek apstrādāta automātiski —, nav nepieciešams atsevišķs ports.
SmartPort (FrSky)
SmartPort prasa signāla inversiju F4 procesoros. Vai nu:
- Izmantojiet lidojuma kontrolieri ar iebūvētu invertoru
- Izmantojiet SoftSerial ar set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Telemetrijas dati
OrniFlight pārraida: - VBAT spriegums (galvenais akumulators) - Pašreizējais patēriņš / patērētais mAh - RSSI (signāla stiprums) - Lidojuma režīms / rokas statuss - GPS koordinātas (ja ir aprīkojumā) - Augstums/vario (ja barometrs) - ONDAS lidojuma profils ir aktīvs