Video raidītājs (VTX)
OrniFlight atbalsta VTX vadību FPV ornitopteriem. VTX moduļus var konfigurēt, izmantojot OrniFlight Configurator, MSP vai CLI — iestatīšanas joslu, kanālu, jaudas līmeni un bedres režīmu.
Atbalstītie protokoli
- IRC Tramp — Izplatīts maziem VTX moduļiem, ideāli piemērots viegliem FPV ornitopteriem
- TBS SmartAudio — Digitālais protokols ar bedres režīma atbalstu
- RTC6705 — Tieša SPI vadība uz dēļiem ar integrētu VTX (piemēram, SPRACINGF3NEO)
Konfigurācija
Zzz26zzz iestatījumi tiek pārvaldīti, izmantojot cilni VTX programmā OrniFlight Configurator vai CLI:
set vtx_band = 5 # Raceband
set vtx_channel = 1 # 5658 MHz
set vtx_power = 2 # 200mW
set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed
set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)
Seriālais ports
VTX vadībai ir nepieciešams īpašs UART TX tapa. Konfigurējiet portu cilnē Porti, izmantojot IRC Tramp vai TBS SmartAudio perifērijas ierīci.
FPV Ornitoptera apsvērumi
- Svars ir kritisks — izvēlieties vieglos VTX moduļus (Tramp Nano, Eachine Nano)
- Antenas stiprinājums: nodrošiniet atstarpi no plīvojošiem spārniem
- Jaudas filtrēšana: pievienojiet VTX jaudu pēc LC filtra, lai izvairītos no servo trokšņa video
- Bedru režīms ir ieteicams testēšanai uz stenda, lai izvairītos no mazu VTX moduļu pārkaršanas