Pamata iestatīšana
Konfigurējiet savu ornitopteri pirmajam lidojumam.
Kontrolsaraksts pirms lidojuma
Pirms visa cita:
- [ ] Lidojuma kontrolieris mirgo ar OrniFlight
- [ ] Uztvērējs ir saistīts ar raidītāju
- [ ] Servo pieslēgti pareizajām PWM izejām
- [ ] Akumulators ir pievienots (spārni nostiprināti!)
Uztvērēja iestatīšana
CRSF (ieteicams)
- Cilne Ports: iestatiet UART (piem., UART1) uz “Serial RX” 2. Konfigurācijas cilne: uztvērēja režīms = “seriāls uztvērējs”, nodrošinātājs = “CRSF”
- Strāvas padeves cikls, pārbaudiet, vai kanālu ieejas pārvietojas cilnē Uztvērējs
SBUS / Cits
Tas pats process — atlasiet atbilstošo protokolu cilnē Konfigurācija.
Servo kartēšana
Cilnē Servos:
| Servo | Funkcija | Noklusējuma likme |
|---|---|---|
| Servo 0 | Kreisais spārns | 250 Hz |
| Servo 1 | Labais spārns | 250 Hz |
| Servo 2 | Crest/Stūre | 50 Hz |
Pielāgojiet min/max/vidējo, lai atbilstu jūsu servo diapazonam. Lai pārbaudītu virzienu, pārbaudiet, izmantojot opciju Override.
Lidojuma režīma izvēle
Cilnē Režīmi:
1. ARM: piešķiriet slēdzim (drošība!) 2. ORNITHOPTER INDEPENDENT vai ORNITHOPTER GLIDE: izvēlieties savu galveno lidojuma režīmu 3. ORNITHOPTER PROFILE: izvēles — piešķiršana profila pārslēgšanai lidojuma laikā.
ONDAS Pirmā skaņošana
Dodieties uz Papildu → ONDAS apakšcilni:
- Cadence pieaugums: sāciet no 50 (vidus). Šis ir vissvarīgākais parametrs.
- Ferocity D pieaugums: sāciet no 30. Šī ir jūsu galvenā stabilizācija.
- Ferocity P pieaugums: sāciet ar 20, lai ripotu/soļu, 0, lai pagrieztos.
- Balance pieaugums: 0 (centrā).
Pievienojiet akumulatoru, nostipriniet ornitopteri stingri un ARM. Ievērojiet servo kustību — tai jābūt gludai, sinusoidālai plivināšanai.
Pirmais lidojums
- Sāciet ar maigu metienu vējā
- Izmantojiet GLIDE režīmu, lai iegūtu dabisku planējošo sajūtu
- Izmantojiet INDEPENDENT režīmu, ja vēlaties tiešu frekvences vadību
- Nozemējiet, noregulējiet ONDAS, atkārtojiet
Nākamais: ONDAS skaņošanas ceļvedis →