Lidojuma profili
4 neatkarīgi noregulēšanas sloti, pārslēdzami lidojuma laikā.
Koncepcija
OrniFlight uzglabā 4 pilnīgas ornithopterProfile_t struktūras —, katra satur visus 19 ONDAS un spārnu dinamikas parametrus. Režīms BOX (BOXORNITHOPTERPROFILE, permanentId 52) atlasa aktīvo profilu, izmantojot 2 pozīciju RC slēdzi, kas piesaistīts 4 slotiem (0–3).
Kāpēc profili?
Dažādiem lidojumu režīmiem ir nepieciešama atšķirīga regulēšana:
| Profils | Lietošanas gadījums | Cadence | Ferocity | Piezīmes |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Kruīzs | Vidēja (50) | Zems (30) | Efektīvs lidojums uz priekšu |
| 1 | Aerobatic | Zems (20) | Augsts (80) | Maksimālā pilnvara |
| 2 | Hover/Loiter | Augsts (70) | Vidēja (50) | Stabilitāte pār ātrumu |
| 3 | Glide | Vidēja (50) | Zems (10) | Minimāla iejaukšanās |
Kas atrodas profilā
Visi 19 ornithopterProfile_t lauki:
- Slīdēšanas ģeometrija: slīdēšanas_leņķis
- ONDAS v2 (10): ritms, niknums_d/p/roll/yaw, līdzsvars, deformācija, deformācijas_virze, enkurs, rezonanse
- Phase 2 (4): zināšanās, espelho, saudade, ssff
- Viļņa forma (2): mežonība_uz leju, mežonība_augšup
- Aeroelastība (2): aeroelastības_slīdēšanas_koeficients, aeroelastības_atloka_koeficients
Kas ir globāls (nevis profilam)
- Frekvences kanāls (viens RC kanāls, darbojas gan INDEPENDENT, gan GLIDE)
- Servo stiprinājuma leņķi
- Fāžu nobīdes
- GralhaAzul ģeometrija (servo_speed, max_amplitude, flap_magnitude, wing_origin)
Tās ir lidmašīnas korpusa fiziskās konstantes —, tās nemainās atkarībā no lidojuma režīma.
Pārslēgšanās lidojuma laikā
- Rezerves kanālam piešķiriet 2 vai 3 pozīciju slēdzi
- Cilnē Konfiguratora režīmi kartējiet šo diapazonu uz
ORNITHOPTER PROFILE - Katra slēdža pozīcija izvēlas vienu no 4 slotiem 4. Konfiguratora profila nolaižamā izvēlne rediģē pašlaik atlasīto slotu, izmantojot MSP
Struktūras definīciju skatiet sadaļā src/main/flight/ornithopter_profile.h.