Receptor (RX)
OrniFlight suporta vários protocolos de receptor para controle de rádio do seu ornitóptero.
Protocolos Suportados
| Protocolo | Tipo | Notas |
|---|---|---|
| CRSF (Fogo Cruzado) | Série | Baixa latência, telemetria, recomendada |
| SBUS | Série | Invertido, precisa de inversor no F4 |
| IBUS (FlySky) | Série | UART direto não invertido |
| PPM | Analógico de fio único | 8ch, legado, não recomendado |
| SPEKTRUM | Série | 1024/2048, vincular via CLI |
| FPORT | Série | FrSky, combina RX+Telemetria |
| GHST (Fantasma) | Série | ImmersionRC, baixa latência |
Configuração serial RX
- Conecte o receptor a um pino UART RX livre
- No Configurador → Portas: defina UART como
Serial RX - No Configurador → Configuração: selecione o protocolo
- Para SBUS em F4: habilite
set sbus_inversion = ON
CLI Configuração rápida
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
À prova de falhas
Configure o receptor à prova de falhas para que o receptor não emita pulsos em caso de perda de sinal. O controlador de vôo detectará isso e ativará seu próprio procedimento à prova de falhas. Consulte Failsafe para configuração no nível FC.