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Primeiro Flash

Primeiro Flash

Colocando OrniFlight em seu controlador de vôo — passo a passo.

O que você precisa

Etapa 1: Entre no modo DFU

  1. Segure o botão BOOT no seu controlador de vôo
  2. Conecte USB enquanto segura o botão
  3. Solte após 2 segundos

Verifique no macOS/Linux:

dfu-util -l

Deveria mostrar Found DFU: [0483:df11]

Etapa 2: Flash

dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex

Etapa 3: primeira inicialização

  1. Desconecte USB
  2. Conecte USB novamente (não segure BOOT)
  3. Conecte-se via configurador OrniFlight

Etapa 4: configuração básica

No Configurador:

  1. Guia Portas: Configure UART para seu receptor (Serial RX)
  2. Guia Configuração: Selecione o protocolo do receptor (CRSF recomendado)
  3. Guia Modos: Configure os interruptores ARM, GLIDE/INDEPENDENT e PROFILE
  4. Guia → ONDAS avançada: revise os padrões, ajuste Cadence primeiro

Solução de problemas

Problema Correção
dispositivo DFU não encontrado Experimente um cabo USB diferente, verifique o botão BOOT
Flash falha Verifique a instalação do dfu-util, permissões USB
Sem inicialização após flash Flash novamente, verifique se o hexadecimal corresponde ao seu alvo
O configurador não conecta Verifique a porta COM e a taxa de transmissão

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