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Primeiros passos

Primeiros passos

Bem-vindo ao OrniFlight! Este guia orienta você na configuração inicial do controlador de vôo do ornitóptero.

O que você precisa

Início rápido

1. Firmware Flash

  1. Abra o Configurador OrniFlight
  2. Vá para a guia Firmware Flasher
  3. Selecione o alvo do seu tabuleiro (OMNIBUSF4 ou TINYFISH)
  4. Escolha a versão estável mais recente
  5. Clique em Carregar Firmware e depois em Flash Firmware

2. Configuração inicial

Depois de piscar, o Configurador solicitará que você aplique padrões personalizados. Sempre aceite.

3. Configuração do receptor

  1. Vá para a guia Portas → e defina o UART correto como Serial RX
  2. Vá para a guia Configuração → e selecione o protocolo do receptor (CRSF, SBUS, etc.)
  3. Vá para a guia Receptor → para verificar se os movimentos do stick correspondem aos canais esperados
  4. Defina os pontos finais do canal: 1000–2000 com 1500 centro

4. Configuração do Servo

  1. Acesse a aba Servos
  2. Verifique se o mapeamento do servo corresponde à configuração da asa do seu ornitóptero
  3. Teste a direção do servo — reversa, se necessário
  4. Defina a posição central (asas horizontais = 1500)

5. Configuração de modos

  1. Vá para a guia Modos
  2. Atribua ARM a um switch AUX
  3. Atribua modos de voo (ANGLE / ACRO / HORIZON) conforme desejado
  4. Atribua INDEPENDENT e GLIDE aos switches sobressalentes
  5. Configure BEEPER para localização de modelo perdido

6. Primeiro vôo

  1. Desconecte a articulação da asa para testes de bancada
  2. Arme e verifique a direção do movimento do servo
  3. Verifique a resposta do acelerador
  4. Para o primeiro voo real: use o modo ANGLE, taxas baixas
  5. Passe o mouse no nível dos olhos e corte conforme necessário

Próximas etapas