Безопасность
Предполетный контрольный список
- Крылья: убедитесь, что крылья надежно закреплены и рычажный механизм не поврежден.
- Аккумулятор: полностью заряжен, надежно закреплен, правильное количество ячеек.
- Управление: проверьте реакцию джойстика на вкладке приемника Конфигуратора.
- Failsafe: проверка на стенде перед полетом (см. Failsafe)
- Переключатель постановки на охрану: настройте и проверьте —, никогда не полагайтесь только на постановку на джойстик.
- Зона запуска: в ней нет людей, препятствий и препятствий над головой.
Безопасность рук
OrniFlight использует несколько мер безопасности перед постановкой на охрану:
- Дроссельная заслонка низкая: Дроссельная заслонка должна быть на минимуме.
- Уровень: корабль должен быть достаточно ровным.
- RX Signal: требуется действительный сигнал приемника.
- CPU Load: система не должна быть перегружена.
- Калибровка: акселерометр и гироскоп должны быть откалиброваны.
Безопасность в полете
- Летайте в пределах прямой видимости
- Соблюдайте безопасную дистанцию от людей и животных.
- Контролируйте напряжение батареи — до порога предупреждения.
- В FPV: всегда летайте с корректировщиком.
- Ветер: орнитоптеры могут быть чувствительны к ветру. — знайте свои пределы.
Чрезвычайные процедуры
| Ситуация | Действие |
|---|---|
| Потеря ориентации | Переключитесь в режим INDEPENDENT, центральные джойстики |
| Потеря сигнала | Failsafe автоматически приземлится (если настроена процедура LAND) |
| Повреждение крыла | Немедленно разоружить — крылья остановить |
| Столкновение с птицами | Разоружение, оценка ущерба перед повторной постановкой на охрану |
| Низкий заряд батареи | Приземляйтесь немедленно — у орнитоптеров нет авторотации |
Риски, специфичные для орнитоптеров
- Опасность защемления: взмахи крыльями могут привести к травме. — держите руки подальше, когда вооружены.
- Неисправность тяг: Предполетная проверка всех толкателей и шаровых шарниров.
- Resonance: Определенные частоты взмахов могут вызывать резонансы корпуса. — настройте ONDAS, чтобы избежать
- Блокировка планирования: если сервоприводы крыла выходят из строя в ненейтральном положении, контролируемая посадка невозможна. — проверьте отказоустойчивые положения сервоприводов.