Базовая настройка

Настройте свой орнитоптер для первого полета.

Предполетный контрольный список

Прежде всего:

• [ ] Контроллер полета прошит с помощью OrniFlight
• [ ] Приемник привязан к передатчику
• [ ] Сервоприводы подключены к правильным выходам PWM.
• [ ] Аккумулятор подключен (крылья закреплены!)

Настройка приемника

CRSF (рекомендуется)

1. Вкладка «Порты»: установите для UART (например, UART1) значение «Serial RX».
2. Вкладка «Конфигурация»: Режим приемника = «Последовательный приемник», Поставщик = «CRSF»
3. Выключите и включите питание, убедитесь, что входы каналов перемещаются на вкладке «Приемник».

SBUS / Другое

Тот же процесс — выбирает соответствующий протокол на вкладке «Конфигурация».

Отображение сервоприводов

На вкладке Сервоприводы:

Отрегулируйте мин/макс/средний диапазон в соответствии с диапазоном вашего сервопривода. Протестируйте с помощью «Override», чтобы проверить направление.

Выбор режима полета

На вкладке Режимы:

1. ARM: назначить переключатель (безопасность!)
2. ORNITHOPTER INDEPENDENT или ORNITHOPTER GLIDE: выберите основной режим полета.
3. ORNITHOPTER PROFILE: Дополнительное назначение — для переключения профиля в полете.

ONDAS Первая настройка

Перейдите на вкладку Дополнительные → ONDAS:

1. Усиление Cadence: начните с 50 (средний). Это самый важный параметр.
2. Ferocity D Gain: начните с 30. Это ваша основная стабилизация.
3. Ferocity P Усиление: начните с 20 для крена/тангажа, 0 для рыскания.
4. Balance Усиление: 0 (по центру).

Подсоедините аккумулятор, надежно закрепите орнитоптер и нажмите ARM. Наблюдайте за движением сервопривода —, оно должно быть плавным, синусоидальным.

Первый полет

1. Начните с легкого броска против ветра.
2. Используйте режим GLIDE для естественного ощущения парения.
3. Используйте режим INDEPENDENT, если вам нужно прямое управление частотой.
4. Приземлитесь, отрегулируйте ONDAS, повторите.

Далее: ONDAS Руководство по настройке →