Tutorials

Начало работы

Начало работы

Добро пожаловать в OrniFlight! Это руководство проведет вас через первоначальную настройку контроллера полета орнитоптера.

Что вам нужно

Быстрый старт

1. Прошить прошивку

  1. Откройте Конфигуратор OrniFlight.
  2. Перейдите на вкладку Прошивка.
  3. Выберите цель доски (OMNIBUSF4 или TINYFISH).
  4. Выберите последнюю стабильную версию.
  5. Нажмите Загрузить прошивку, затем Загрузить прошивку.

2. Первоначальная настройка

После прошивки Конфигуратор предложит применить пользовательские настройки по умолчанию. Всегда соглашайтесь.

3. Настройка приемника

  1. Перейдите на вкладку Порты. → установите правильный UART на Serial RX.
  2. Перейдите на вкладку Конфигурация → и выберите протокол приемника (CRSF, SBUS и т. д.).
  3. Перейдите на вкладку Приемник → и убедитесь, что движения джойстика соответствуют ожидаемым каналам.
  4. Установите конечные точки канала: 1000–2000 с центром 1500.

4. Настройка сервопривода

  1. Перейдите на вкладку Сервоприводы.
  2. Убедитесь, что отображение сервоприводов соответствует конфигурации крыла вашего орнитоптера.
  3. При необходимости проверьте направление сервопривода — на обратное.
  4. Установите центральное положение (крылья по горизонтали = 1500).

5. Настройка режимов

  1. Перейдите на вкладку Режимы.
  2. Назначьте ARM переключателю AUX.
  3. Назначьте режимы полета (ANGLE/ACRO/HORIZON) по желанию.
  4. Назначьте INDEPENDENT и GLIDE запасным переключателям.
  5. Настройте BEEPER для поиска потерянной модели.

6. Первый полет

  1. Отсоедините тягу крыла для стендовых испытаний
  2. Активируйте и проверьте направление движения сервопривода.
  3. Проверьте реакцию дроссельной заслонки.
  4. Для первого реального полета: используйте режим ANGLE, низкие тарифы.
  5. Наведите курсор на уровень глаз, обрежьте при необходимости

Следующие шаги