Batteriövervakning

OrniFlight övervakar huvudbatteriets spänning via ADC (Analog-to-Digital Converter). Detta möjliggör varningar för låg batterinivå genom summer, status LED och LED stripmönster.

Funktioner

• Autodetektering av cellantal vid anslutning (baserat på min/max cellspänningar)
• Varning för lågt batteri med konfigurerbara trösklar
• Strömavkänning för mAh-förbrukning (om det stöds av FC)
• Spänning visas i OSD och sänds via telemetri

Mål som stöds

Alla flygkontroller som stöds (OMNIBUSF4, TINYFISH) inkluderar VBAT-övervakning via spänningsdelare.

Anslutningar

Kontrollera ALLTID POLARITETEN. Mät förväntad spänning innan du ansluter. Felaktig spänning eller omvänd polaritet kommer att förstöra din flygkontroll.

OMNIBUSF4

Anslut huvudbatteriet till VBAT pad. Spänningsdelaren ombord hanterar upp till 6S direkt.

TINYFISH

VBAT leds genom kortets strömingång — ingen separat anslutning behövs.

CLI Inställningar

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Säkerhet

LiPo-batterier bör aldrig laddas ur under 3,5V per cell under belastning. OrniFlight konfigurerbara trösklar hjälper till att säkerställa säker drift och batterilivslängd.