Blackbox-loggning

Blackbox registrerar flygdata för analys, inställning och felsökning efter flygning. OrniFlight stöder loggning till inbyggt flash-chip eller extern OpenLog-enhet.

Vad loggas

• Gyro — rå och filtrerad 3-axlig vinkelhastighet
• Accelerometer — 3-axlig acceleration
• PID Output — P, I, D, F-bidrag per axel
• ONDAS — Cadence, Ferocity P/D och andra flaxspecifika parametrar
• RC Kommandon — stickpositioner efter kurser/expo
• Servoutgång — slututgång till varje servokanal
• Batteri — spänning och ström per iteration
• GPS — position, hastighet, höjd (när tillgängligt)

Inställning

Onboard Flash (OMNIBUSF4)

Zzz34zzz inkluderar 16 MB inbyggd blixt för Blackbox-loggning. Aktivera i Configurator:

1. Fliken Blackbox → Ställ in Blackbox logging device till Onboard flash
2. Ställ in loggningshastighet (rekommenderar: 1/N med N=2-4 för F4-mål)
3. Tilldela en omkopplare för att starta/stoppa loggning

Extern OpenLog

Anslut OpenLog till en ledig UART TX pin:

1. Fliken Portar → Ställ in UART på Blackbox logging på 115200 baud
2. Anslut OpenLog: FC TX → OpenLog RX, plus 5V/GND

Analysverktyg

• Blackbox Explorer — webbaserad loggvisare
• blackbox_decode — konvertera till CSV för anpassad analys

ONDAS-specifik

Blackbox är viktigt för att ställa in ONDAS parametrar. Loggade ONDAS-data inkluderar: - ondas_cadence_phase — moduleringsfönstertiming - ondas_ferocity_p / ondas_ferocity_d — asymmetriska dragkraftskomponenter - ondas_balance — vänster/höger vingbalans - Per servoutgång vid varje iteration

Detta möjliggör exakt analys av flaxande mekanik och vingasymmetrikorrigeringar.