Kontroller
OrniFlight använder standard RC stickmapping med ornithopter-specifika tillägg.
Stick Mapping
| Stick | Axel | Primär effekt |
|---|---|---|
| Gasreglage (vänster, vertikal) | Gasspjäll | Klaffande amplitud/dragkraft |
| Yaw (vänster, horisontell) | Jaja | Differential vingtryck för svängning |
| Pitch (höger, vertikal) | Pitch | Tilt framåt/bakåt |
| Rulla (höger, horisontell) | Rulla | Vänster/höger banking |
Flyglägen
| Läge | Stickbeteende |
|---|---|
| ACRO | Sticks kontrollera vinkelhastighet — ingen automatisk nivå |
| ANGLE | Håller kontrollvinkeln — automatisk nivå när den släpps |
| HORIZON | ANGLE nära centrum, ACRO vid full avböjning |
ACRO rekommenderas för erfarna piloter. ANGLE är bra för första flygningar och termisk flygning.
Ornithopter-specifika kontroller
INDEPENDENT-läge
När INDEPENDENT-läget är aktivt svarar varje vingservo oberoende: - Vänster pinne → vänstervingsservon - Höger pinne → högervinge servon - Möjliggör asymmetrisk flaxning för aggressiva manövrar
GLIDE-läge
GLIDE-läget låser båda vingarna i horisontellt läge. Ornithoptern blir ett segelflygplan: - Gas har ingen effekt på vingens position - Pitch/Roll/Yaw påverkar fortfarande svanskontrollytor (om utrustad)
Profilbyte
Profilbyte under flygning via AUX-kanalen gör det möjligt att ändra parametrar för PID/ONDAS mitt under flygningen: - Profil 1: Standardinställningar för kryssning - Profil 2: Inställningar för hög smidighet - Profil 3: Effektivitet/glidinställningar
Priser
Konfigurera priser på fliken PID Tuning. För ornithoptrar, börja med konservativa hastigheter — flaxande dynamik förstärker kontrollingångar: - RC Rate: 0,80–1,00 - Superhastighet: 0,60–0,70 - Expo: 0,20–0,40