GPS

GPS möjliggör positionshållning, återgång till hemmet och telemetribaserad navigering för din ornithopter. GPS funktioner i OrniFlight är funktionella men anses vara experimentella — flyger alltid inom visuell synlinje.

Protokoll som stöds

• UBLOX (rekommenderas) — UBlox binärt protokoll, effektivt och pålitligt
• NMEA — Textbaserat standardprotokoll

Hårdvara

• BN-880, BN-220 eller liknande UBlox M8N GPS+Compass-moduler
• Anslut: TX/RX till en gratis UART, plus 5V/GND
• Montera GPS borta från strömkablar och servokablar för att minimera störningar
• Kompass/magnetometer måste vara borta från magnetiska källor (strömkablar, servon)

Konfiguration

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Tilldela seriell port till GPS på fliken Portar (standard 115200 baud för UBlox)
2. Aktivera GPS-funktionen
3. Ställ in leverantör
4. Spara och starta om

OSD Element

GPS data som visas i OSD inkluderar: - Satelliträkning och fixtyp - GPS koordinater (lat/längd) - Markhastighet - Höjd (GPS) - Avstånd hemifrån - Pil för hemriktning

Ornithopter överväganden

• GPS antenn måste ha klar himmel — monteringsplatsen är avgörande med flaxande vingar – Viktstraffet är betydande på små ornithoptrar
• GPS-assisterad RTH (Return to Home) kräver noggrann inställning av navigeringsvärden för PID för flaxande flygdynamik