Docs
Flyglägen
Flyglägen
Lägen växlas via AUX-omkopplare på din sändare. Varje läge kan tilldelas ett specifikt AUX-kanalområde på fliken Modes i OrniFlight Configurator.
Standardlägen
| Läge |
Funktion |
| ARM |
Aktivera flygkontroll (motorer/servon aktiva) |
| ANGLE |
Auto-level — farkoster återgår till nivå när pinnar centreras |
| HORIZON |
Hybrid — vinkelläge nära mitten, acro på full stick |
| ACRO |
Standard — ingen autonivå, ren hastighetskontroll |
| AIRMODE |
Håller PID loop aktiv vid noll gas för full auktoritet |
OrniFlight-specifika lägen
| ID |
Läge |
Funktion |
| 50 |
INDEPENDENT |
Oberoende vingkontroll — varje vinge svarar på sin egen servokanal |
| 51 |
GLIDE |
Glidläge — vingar låsta i horisontellt läge för svävande |
| 52 |
PROFILE |
Val av flygprofil — växla mellan 3 PID/ONDAS-profiler |
Verktygslägen
| Läge |
Funktion |
| BEEPER |
Aktivera summer för att lokalisera förlorat flygplan |
| BLACKBOX |
Starta/stoppa Blackbox-loggning |
| FAILSAFE |
Trigga felsäkert steg 2 manuellt (panikbrytare) |
| OSD |
Växla OSD-skärm |
| TELEMETRY |
Aktivera/inaktivera telemetriutgång |
Ornithopter Notes
- INDEPENDENT-läget är unikt för OrniFlight — det möjliggör servomappning per ving för asymmetrisk dragkraft och differentiell vingkontroll
- GLIDE-läget håller vingarna i neutralt läge, användbart för termisk svävning och energieffektiv nedstigning
- PROFILE-växling tillåter ONDAS-parameterändringar under flygning för varierande flygförhållanden (t.ex. kryssning kontra aggressiv manövrering)
