Telemetri
Telemetri skickar flygdata från OrniFlight till din radiosändare — batterispänning, ström, RSSI, GPS koordinater, höjd och mer.
Protokoll som stöds
| Protokoll | Radiosystem | Trådräkning |
|---|---|---|
| CRSF | Crossfire / Tracer / ELRS | Integrerad med RX (dubbelriktad) |
| SmartPort | FrSky | 1 tråd (TX stift) |
| HoTT | Graupner | 1 tråd (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 tråd (sensor TX) |
| LTM | Ljus telemetri (MWP) | 1 tråd (TX) |
Konfiguration
- I Configurator → Portar: ställ in UART TX pin till lämpligt telemetriprotokoll
- Aktivera telemetrifunktion:
feature TELEMETRY - Konfigurera telemetriinversion om det behövs
För CRSF hanteras telemetri automatiskt — ingen separat port behövs.
SmartPort (FrSky)
SmartPort kräver signalinversion på F4-processorer. Antingen:
- Använd en flygkontroll med inbyggd växelriktare
- Använd SoftSerial med set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Telemetridata
OrniFlight sänder: - VBAT spänning (huvudbatteri) - Strömdragning / mAh förbrukad - RSSI (signalstyrka) - Flygläge / armstatus - GPS-koordinater (om utrustad) - Höjd/vario (om barometer) - ONDAS flygprofil aktiv