Videosändare (VTX)

OrniFlight stöder VTX-kontroll för FPV ornithopters. VTX-moduler kan konfigureras via OrniFlight Configurator, MSP eller CLI — inställningsband, kanal, effektnivå och pit-läge.

Protokoll som stöds

1. IRC Tramp — Vanlig på små VTX-moduler, idealisk för lättvikts FPV ornithoptrar
2. TBS SmartAudio — Digitalt protokoll med stöd för gropläge
3. RTC6705 — Direkt SPI-kontroll på kort med integrerad VTX (t.ex. SPRACINGF3NEO)

Konfiguration

VTX-inställningar hanteras via fliken VTX i OrniFlight Configurator, eller via CLI:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Seriell port

VTX kontroll kräver en dedikerad UART TX pin. Konfigurera porten på fliken Portar med IRC Tramp eller TBS SmartAudio kringutrustning.

FPV Ornithopter-överväganden

• Vikt är avgörande — välj lätta VTX-moduler (Tramp Nano, Everyine Nano)
• Antennmontering: säkerställ avstånd från flaxande vingar
• Strömfiltrering: anslut VTX ström efter LC filter för att undvika servobrus i video
• Pit-läge rekommenderas för bänktestning för att undvika överhettning av små VTX-moduler