Grundläggande inställningar

Konfigurera din ornithopter för första flygningen.

Checklista före flygning

Före allt annat:

• [ ] Flygkontrollen blinkade med OrniFlight
• [ ] Mottagaren bunden till sändaren
• [ ] Servon anslutna till korrekta PWM-utgångar
• [ ] Batteri anslutet (vingarna säkrade!)

Mottagareinställningar

CRSF (rekommenderas)

1. Fliken Portar: Ställ in UART (t.ex. UART1) till “Serial RX”
2. Fliken Konfiguration: Mottagarläge = “Serial-baserad mottagare”, Provider = “CRSF”
3. Slå på strömmen, kontrollera att kanalingångarna rör sig på fliken Mottagare

SBUS / Annat

Samma process — välj lämpligt protokoll på fliken Konfiguration.

Servomappning

På fliken Servos:

Justera min/max/mitten för att matcha din servos räckvidd. Testa med “Åsidosätt” för att verifiera riktningen.

Val av flygläge

På fliken Lägen:

1. ARM: Tilldela en switch (säkerhet!)
2. ORNITHOPTER INDEPENDENT eller ORNITHOPTER GLIDE: Välj ditt primära flygläge
3. ORNITHOPTER PROFILE: Valfri —-tilldelning för byte av profil under flygning

ONDAS Första stämningen

Gå till Avancerat → ONDAS underfliken:

1. Cadence Gain: Börja vid 50 (mitten). Detta är den viktigaste parametern.
2. Ferocity D Gain: Börja vid 30. Detta är din primära stabilisering.
3. Ferocity P Gain: Börja vid 20 för roll/pitch, 0 för yaw.
4. Balance Vinst: 0 (centrerad).

Anslut ett batteri, säkra ornithoptern ordentligt och ARM. Observera servorörelse — den ska vara jämn, sinusformad flaxande.

Första flygningen

1. Börja med ett försiktigt kast mot vinden
2. Använd GLIDE-läget för naturlig svävande känsla
3. Använd INDEPENDENT-läget när du vill ha direkt frekvenskontroll
4. Landa, justera ONDAS, upprepa

Nästa: ONDAS Tuning Guide →