蜂鸣器

OrniFlight 支持有源蜂鸣器，用于声音状态指示和丢失模型定位。

函数

• 布防/撤防 — 不同的音调
• 低电量 — 重复警告蜂鸣声
• 故障安全 — SOS 模式
• 丢失模型 — 通过开关连续发出蜂鸣声
• GPS 修复 — 卫星锁定确认音
• 校准 陀螺仪/加速校准期间发出 — 蜂鸣声模式
• RX 信号丢失 — 接收器连接断开时发出警告

硬件

• 将 5V 有源蜂鸣器（不是无源压电）连接到 BUZZ- 和 BUZZ+ 焊盘
• 蜂鸣器由 FC — 上的晶体管驱动，标准蜂鸣器无需外部驱动器

CLI 设置

呜呜呜

扑翼机安全

蜂鸣器对于可能降落在高高的草丛或树叶中的大型扑翼机特别有用。在瞬时开关上配置 BEEPER 模式，以便在需要时快速激活。