CLI 参考
OrniFlight 的命令行界面 (CLI) 提供对所有设置的完全访问。通过 OrniFlight 配置器中的 CLI 选项卡或通过 115200 波特率的串行终端进行访问。
基本命令
| 命令 | 描述 |
|---|---|
help |
显示所有命令 |
status |
显示系统状态 |
version |
显示固件版本 |
defaults |
将所有设置重置为默认值 |
save |
保存设置并重新启动 |
exit |
退出 CLI（重新启动而不保存） |
diff |
显示更改的设置（对于共享配置很有用） |
dump |
显示所有设置 |
dump all |
显示所有设置，包括硬件默认值 |
基本设置
板和功能
呜呜呜
接收器
呜呜呜
电池
呜呜呜
舵机
呜呜呜
ONDAS 设置（apiVersion 1.46+）
呜呜呜
航班资料
呜呜呜
伺服安装角度（apiVersion 1.46+）
呜呜呜
费率设置
呜呜呜
故障保护
set failsafe_delay = 4
set failsafe_procedure = LAND
set failsafe_throttle = 1000
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使用 diff 仅导出非默认设置：
呜呜呜