控制
OrniFlight uses standard RC stick mapping with ornithopter-specific extensions.
棒映射
| 坚持 | 轴 | 主要影响 |
|---|---|---|
| 油门（左，垂直） | 油门 | 扑动幅度/推力 |
| 偏航（左、水平） | 偏航 | 转弯时的差速翼推力 |
| 间距（右、垂直） | 推介 | 向前/向后倾斜 |
| 滚动（右，水平） | 卷 | 左/右银行 |
飞行模式
| 模式 | 坚持行为 |
|---|---|
| ACRO | Sticks control angular rate — no auto level |
| ANGLE | Sticks control angle — auto-level when released |
| HORIZON | ANGLE near center, ACRO at full deflection |
ACRO 推荐给经验丰富的飞行员。 ANGLE is good for first flights and thermal soaring.
扑翼机专用控制
INDEPENDENT 模式
When INDEPENDENT mode is active, each wing servo responds independently: - 左摇杆 → 左翼舵机 - 右摇杆 → 右翼舵机 - Enables asymmetric flapping for aggressive maneuvers
GLIDE 模式
GLIDE mode locks both wings in horizontal position.扑翼机变成滑翔机： - 油门对机翼位置没有影响 - Pitch/Roll/Yaw still influence tail control surfaces (if equipped)
配置文件切换
In-flight profile switching via AUX channel allows changing PID/ONDAS parameters mid-flight: - 配置文件 1：标准巡航设置 - 配置文件 2：高敏捷性设置 - 配置文件 3：效率/滑行设置
价格
在 PID 调整 选项卡中配置速率。 For ornithopters, start with conservative rates — flapping dynamics amplify control inputs: - RC 速率：0.80–1.00 - 超级率：0.60–0.70 - 世博会：0.20–0.40