GPS
GPS 可为您的扑翼机实现位置保持、返航和基于遥测的导航。 OrniFlight 中的 GPS 功能是实用的，但被认为是实验性的 — 始终在视线范围内飞行。
支持的协议
- UBLOX（推荐）— UBlox二进制协议，高效可靠
- NMEA — 基于文本的标准协议
硬件
- BN-880、BN-220 或类似的 UBlox M8N GPS+Compass 模块
- 连接：TX/RX 到免费的 UART，加上 5V/GND
- 将 GPS 安装在远离电源线和伺服电缆的位置，以最大限度地减少干扰
- 指南针/磁力计必须远离磁源（电源线、伺服系统）
配置
呜呜呜
- 在 Ports 选项卡中将串行端口分配给 GPS（UBlox 默认为 115200 波特） 2.启用GPS功能 3.设置提供者 4.保存并重启
OSD 元素
OSD 中显示的 GPS 数据包括： - 卫星计数和定位类型 - GPS 坐标（纬度/经度） - 地面速度 - 海拔高度 (GPS) - 离家的距离 - 回家方向箭头
扑翼机注意事项
- GPS 天线必须具有清晰的天空视野 — 安装位置对于扑动的机翼至关重要
- 小型扑翼机的重量损失很明显
- GPS 辅助 RTH（返航）需要仔细调整导航 PID 值以实现扑动飞行动力学