LED 地带
OrniFlight 支持可寻址 WS2812/SK6812 LED 条，用于状态指示和视觉反馈。
配置
LED 条带在 OrniFlight 配置器的 LED Strip 选项卡中进行配置。每个 LED 的位置、颜色和功能都可以单独设置。
函数
| 功能 | 视觉效果 |
|---|---|
| 电池指示器 | 颜色渐变从绿色 → 黄色 → 红色 |
| RSSI | 信号强度显示 |
| 手臂状态 | 布防/撤防颜色变化 |
| 飞行模式 | 特定于模式的颜色 |
| 警告 | 低电量时的闪烁模式，故障安全 |
| 扑动指示器 | 当前扑动频率下的脉冲 |
| 推力方向 | 指示横滚/俯仰/偏航输出的颜色偏移 |
| GPS | 卫星锁定和返航方向 |
硬件
- WS2812 或 SK6812 RGB LED
- 连接到飞行控制器上的 LED 焊盘/引脚
- 从 BEC 为 LED 供电（不要使用 5V 从 3.3V — 供电）
- 对于长条（>8 个 LED），将 5V 电源直接连接到电池垫，而不是通过 FC
扑翼机使用
扑动指示器是 OrniFlight — LED 所独有的，其脉冲与机翼冲程频率同步，以视觉方式表示扑动节奏，并帮助调整 ONDAS 节奏参数。