串口
OrniFlight 使用串行端口与外围设备通信：接收器、GPS、遥测、VTX 控制、黑盒日志记录和 MSP（配置器连接）。
串口类型
| 类型 | 描述 | 最适合 |
|---|---|---|
| VCP | USB 虚拟 COM 端口 — 直接 USB 连接到处理器 | 配置器 (MSP) |
| UART | 具有硬件信号检测功能的硬件 TX/RX 引脚 | RX、GPS、遥测、VTX、黑盒 |
| SoftSerial | 任何引脚对上的软件驱动串行 | 低带宽：仅遥测 |
VCP 不消耗物理 UART — 它始终可用于配置器。
端口分配
在 OrniFlight 配置器中，转到 端口 选项卡来分配功能：
| 功能 | 典型的 UART | 笔记 |
|---|---|---|
| 串行 RX | UART1 或 UART3 | SBUS、CRSF、IBUS 等 |
| GPS | UART3 或 UART6 | 57600 或 115200 波特率 |
| 遥测 | 任何 TX 引脚 | SmartPort、HoTT、IBUS |
| VTX（流浪汉/SmartAudio） | 任何 TX 引脚 | 单线 |
| 黑匣子 | 任何 TX 引脚 | OpenLog 或板载闪光灯 |
| MSP | VCP (USB) | 配置器连接 |
OMNIBUSF4 端口映射
| UART | 针脚 | 典型用途 |
|---|---|---|
| VCP | USB | MSP（配置器） |
| UART1 | TX1/RX1 | 串行 RX |
| UART3 | TX3/RX3 | GPS 或遥测 |
| UART6 | TX6/RX6 | 免费 / 黑盒 / VTX |
SoftSerial
SoftSerial 可用，但带宽有限。仅适用于低速率遥测（例如 9600 波特 SmartPort）。不建议使用串行 RX 或 GPS。