遥测
遥测将飞行数据从 OrniFlight 发送到无线电发射器 — 电池电压、电流、RSSI、GPS 坐标、高度等。
支持的协议
| 协议 | 无线电系统 | 线数 |
|---|---|---|
| CRSF | 穿越火线 / 猎空 / ELRS | 与 RX 集成（双向） |
| SmartPort | FrSky | 1 根线（TX 引脚） |
| HoTT | 格劳普纳 | 1 线 (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 线（传感器 TX） |
| LTM | 光遥测 (MWP) | 1 线 (TX) |
配置
- 在配置器 → 端口 中：将 UART TX 引脚设置为适当的遥测协议
2.启用遥测功能：
feature TELEMETRY - 如果需要，配置遥测反演
对于 CRSF，自动处理遥测 —，无需单独的端口。
SmartPort (FrSky)
SmartPort 需要 F4 处理器上的信号反转。要么：
- 使用内置逆变器的飞控
- 将 SoftSerial 与 set tlm_inversion = ON 一起使用
呜呜呜
遥测数据
OrniFlight 传输： - VBAT 电压（主电池） - 电流消耗/mAh消耗 - RSSI（信号强度） - 飞行模式/手臂状态 - GPS 坐标（如果配备） - 海拔高度/vario（如果是气压计） - ONDAS 飞行剖面已激活