基本设置

配置您的扑翼机进行首次飞行。

飞行前检查清单

首先：

• [ ] 飞行控制器闪烁 OrniFlight
• [ ] 接收器绑定到发射器
• [ ] 舵机连接到正确的 PWM 输出
• [ ] 电池已连接（机翼固定！）

接收器设置

CRSF（推荐）

1. 端口选项卡：将 UART（例如 UART1）设置为“串行 RX”
2. 配置选项卡：接收器模式=“基于串行的接收器”，提供者=“CRSF”
3. 重新启动电源，验证通道输入在接收器选项卡中移动

SBUS / 其他

相同的过程 — 在“配置”选项卡中选择适当的协议。

伺服映射

在伺服选项卡中：

调整最小/最大/中间以匹配您的伺服器范围。使用“覆盖”进行测试以验证方向。

飞行模式选择

在 模式选项卡：

1. ARM：分配给开关（安全！）
2. ORNITHOPTER INDEPENDENT 或 ORNITHOPTER GLIDE：选择您的主要飞行模式
3. ORNITHOPTER PROFILE：可选 — 分配用于飞行中的配置文件切换

ONDAS 第一次调音

转到高级 → ONDAS 子选项卡：

1. Cadence 增益：从 50（中）开始。这是最重要的参数。
2. Ferocity D 增益：从 30 开始。这是您的主要稳定性。
3. Ferocity P 增益：横滚/俯仰从 20 开始，偏航从 0 开始。
4. Balance 增益：0（居中）。

连接电池，牢固固定扑翼机，然后 ARM。观察舵机运动 — 应该是平滑的、正弦扑动的。

第一次飞行

1. 首先将其轻轻抛入风中 2.使用GLIDE模式，获得自然翱翔的感觉
2. 当您想要直接频率控制时，请使用 INDEPENDENT 模式 4.着陆，调整ONDAS，重复

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