安装
如何在飞控上安装 OrniFlight 固件。
先决条件
- OrniFlight 配置器（最新版本）
- USB数据线（非充电专用）
- 支持的飞控板
支持的主板
| 董事会 | 目标 | 闪光 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| OMNIBUSF4 | OMNIBUSF4 |
16MB | STM32F405、MPU6000、OSD |
| TINYFISH | TINYFISH |
256KB | STM32F411, MPU6000 |
闪烁步骤
1. 进入 DFU/Bootloader 模式
OMNIBUSF4：连接 USB 时按住 BOOT 按钮。红色 LED 保持稳定 — 您处于 DFU 模式。
TINYFISH：连接 USB 时按住 BOOT 按钮。
2. 通过配置器刷新
- 打开 OrniFlight 配置器
- 转到 固件刷新器 选项卡
- 从下拉列表中选择您的目标 4.选择固件版本（推荐最新稳定版本） 5.点击加载固件（在线）或选择本地hex文件
- 单击刷新固件 7.等待“编程：成功”
3. 第一次连接
闪烁后： 1. 断开并重新连接 USB（无 BOOT 按钮） 2. 配置器应自动连接 3.接受“应用自定义默认值”提示 4. 在“设置”选项卡上验证主板信息
故障排除
没有 DFU 端口
macOS/Linux：DFU 应该会自动出现。如果没有： 呜呜呜
Windows：安装 Zadig 以替换 STM32 DFU 驱动程序： 1. 奔跑扎迪格 2. 选项 → 列出所有设备 3. 选择“STM32 BOOTLOADER” 4. 将驱动程序替换为“WinUSB”
闪存失败
- 尝试使用不同的 USB 电缆（可传输数据，而非仅充电）
- 尝试不同的 USB 端口（直接，而不是集线器）
- 在整个闪光过程中按住 BOOT 按钮
- OMNIBUSF4：可能需要全芯片擦除 — 检查“全芯片擦除”选项
配置器无法连接
- 验证 USB 电缆是否具有数据能力
- 检查板是否处于 DFU 模式（LED 闪烁 = 正常模式）
- 重新启动配置器
- 尝试不同的 USB 端口
CLI Flash（高级）
对于高级用户，通过 STM32CubeProgrammer 或 st-flash 进行闪存：
呜呜呜
闪烁后，验证：
呜呜呜