航班资料
4 个独立调谐槽，可在飞行中切换。
概念
OrniFlight 存储 4 个完整的 ornithopterProfile_t 结构 —，每个结构包含所有 19 个 ONDAS 和翼动力学参数。 BOX 模式（BOXORNITHOPTERPROFILE、permanentId 52）通过映射到 4 个插槽 (0–3) 的 2 位 RC 开关选择活动配置文件。
为什么要配置文件？
不同的飞行状态需要不同的调整：
| 简介 | 使用案例 | Cadence | Ferocity | 笔记 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 游轮 | 中 (50) | 低 (30) | 高效前飞 |
| 1 | 特技飞行 | 低 (20) | 高 (80) | 最大权限 |
| 2 | 悬停/徘徊 | 高 (70) | 中 (50) | 稳定性胜过速度 |
| 3 | 滑行 | 中 (50) | 低 (10) | 最少的干预 |
个人资料中有什么
ornithopterProfile_t 的所有 19 个字段：
- 滑翔几何：glide_angle
- ONDAS v2 (10)：节奏、ferocity_d/p/roll/yaw、平衡、扭曲、warp_yaw、锚定、共振
- Phase 2 (4)：预知、espelho、saudade、ssff
- 波形 (2)：ferocity_downtrip、ferocity_uprinkle
- 气动弹性 (2)：aeroelastic_glide_coefficient、aeroelastic_flap_coefficient
什么是全局的（不是每个配置文件）
- 频率通道（一个 RC 通道，适用于 INDEPENDENT 和 GLIDE）
- 伺服安装角度
- 扑动相移
- GralhaAzul 几何（servo_speed、max_amplitude、flap_magnitude、wing_origin）
这些是机身的物理常数 — 它们不会随着飞行状态而改变。
飞行中切换
- 将 2 位或 3 位开关分配给备用通道
- 在“配置器模式”选项卡中，将该范围映射到
ORNITHOPTER PROFILE - 每个开关位置选择4个插槽之一
- 配置器的配置文件下拉列表通过 MSP 编辑当前选择的插槽
请参阅 src/main/flight/ornithopter_profile.h 了解结构定义。