Receptor (RX)
OrniFlight admet diversos protocols de receptor per al control de ràdio del vostre ornitòpter.
Protocols compatibles
| Protocol | Tipus | Notes |
|---|---|---|
| CRSF (Foc creuat) | Serial | Baixa latència, telemetria, recomanada |
| SBUS | Serial | Invertit, necessita inversor a F4 |
| IBUS (FlySky) | Serial | No invertida, directe UART |
| PPM | Analògic d’un sol cable | 8ch, llegat, no recomanat |
| SPEKTRUM | Serial | 1024/2048, vincular mitjançant CLI |
| FPORT | Serial | FrSky, combina RX+Telemetria |
| GHST (fantasma) | Serial | ImmersionRC, latència baixa |
Configuració sèrie RX
- Connecteu el receptor a un pin UART RX lliure
- Al Configurator → Ports: configureu UART a
Serial RX - Al Configurador → Configuració: seleccioneu el protocol
- Per a SBUS a F4: activa
set sbus_inversion = ON
CLI Configuració ràpida
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
A prova de fallades
Configureu el receptor a prova d’errors perquè el receptor emeti cap polsos en pèrdua de senyal. Aleshores, el controlador de vol detectarà això i activarà el seu propi procediment de seguretat. Vegeu Failsafe per a la configuració a nivell de FC.