Seguretat
Llista de comprovació prèvia al vol
- Ales: assegureu-vos que les ales estiguin ben muntades i que l’enllaç estigui intacte
- Bateria: completament carregada, degudament assegurada, recompte de cèl·lules correcte
- Controls: verifiqueu les respostes del pal a la pestanya del receptor del Configurador
- Failsafe: prova a la banqueta abans del vol (vegeu Failsafe)
- Interruptor d’armes: configureu i proveu — mai no confieu només en armar el pal.
- Àrea de llançament: lliure de persones, obstacles i obstruccions superiors
Seguretat del braç
OrniFlight utilitza diverses seguretats abans d’armar-se:
- Acelerador baix: L’accelerador ha d’estar al mínim
- Nivell: l’artesania ha de tenir un nivell raonable
- RX Senyal: cal un senyal vàlid del receptor
- CPU Load: el sistema no s’ha de sobrecarregar
- Calibració: l’acceleròmetre i el giroscopi s’han de calibrar
Seguretat en vol
- Vola dins de la línia visual de visió
- Mantenir la distància de seguretat amb persones i animals
- Monitoritzar la tensió de la bateria — terra abans del llindar d’avís
- En FPV: vola sempre amb un observador
- Vent: els ornitòpters poden ser sensibles al vent — coneix els teus límits
Procediments d’emergència
| Situació | Acció |
|---|---|
| Pèrdua d’orientació | Canvia al mode INDEPENDENT, pals centrals |
| Pèrdua de senyal | Failsafe aterrarà automàticament (si està configurat el procediment LAND) |
| Danys a les ales | Desarmar immediatament — wings stop |
| Vaga d’ocells | Desarmar, avaluar els danys abans de tornar a armar |
| Bateria baixa | Aterrar immediatament els ornitòpters — no tenen autorrotació |
Riscos específics d’ornitòpters
- Perill de pessic: el bateig de les ales pot causar lesions — mantenir les mans allunyades quan està armat
- Falla de l’enllaç: comproveu abans del vol totes les barres d’empenta i articulacions de bola
- Resonance: determinades freqüències de bateig poden excitar les ressonàncies de la cèl·lula — afinar ONDAS escombrat per evitar
- Bloqueig de lliscament: si els servos de les ales fallen en posició no neutral, l’aterratge controlat és impossible.