Primer Flash
Aconseguint OrniFlight al vostre controlador de vol — pas a pas.
El que necessites
- Controlador de vol basat en STM32F4 (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405, etc.)
- cable USB
- dfu-util o STM32CubeProgrammer
- Fitxer OrniFlight
.hexde la pàgina de llançaments
Pas 1: introduïu el mode DFU
- Mantén premut el botó BOOT del controlador de vol
- Connecteu USB mentre premeu el botó
- Allibera després de 2 segons
Verifiqueu a macOS/Linux:
dfu-util -l
Hauria de mostrar Found DFU: [0483:df11]
Pas 2: Flash
dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex
Pas 3: primer arrencada
- Desconnecteu USB
- Torneu a connectar USB (no prengui BOOT)
- Connecteu-vos mitjançant OrniFlight Configurator
Pas 4: Configuració bàsica
Al Configurador:
- Pestaña Ports: configureu UART per al vostre receptor (sèrie RX)
- Pestanya de configuració: seleccioneu el protocol del receptor (es recomana CRSF)
- Pestanya Modes: configureu els interruptors ARM, GLIDE/INDEPENDENT i PROFILE
- Pestanya → ONDAS avançada: revisa els valors predeterminats, primer ajusta Cadence
Resolució de problemes
| Problema | Arreglar |
|---|---|
| No s’ha trobat el dispositiu DFU | Proveu un cable USB diferent, comproveu el botó BOOT |
| El flash falla | Comproveu la instal·lació de dfu-util, els permisos USB |
| Sense arrencada després del flash | Torneu a flashejar, verifiqueu que l’hex coincideix amb el vostre objectiu |
| El configurador no es connecta | Comproveu el port COM i la velocitat de transmissió |
Següent: Configuració bàsica →