Tutorials

Primers passos

Primers passos

Benvingut a OrniFlight! Aquesta guia us guiarà per la configuració inicial del vostre controlador de vol ornitòpter.

El que necessites

Inici ràpid

1. Firmware Flash

  1. Obriu OrniFlight Configurator
  2. Aneu a la pestanya Firmware Flasher
  3. Seleccioneu l’objectiu del vostre tauler (OMNIBUSF4 o TINYFISH)
  4. Trieu la darrera versió estable
  5. Feu clic a Carga firmware i després a Firmware Flash

2. Configuració inicial

Després de parpellejar, el configurador us demanarà que apliqueu els valors predeterminats personalitzats. Accepteu sempre.

3. Configuració del receptor

  1. Aneu a la pestanya Ports → establiu el UART correcte a Serial RX
  2. Aneu a la pestanya Configuració → seleccioneu el vostre protocol de receptor (CRSF, SBUS, etc.)
  3. Aneu a la pestanya Receptor → comprova que els moviments de la palanca coincideixen amb els canals esperats
  4. Establiu els punts finals del canal: 1000–2000 amb 1500 centre

4. Configuració del servo

  1. Aneu a la pestanya Servos
  2. Verifiqueu que el mapa del servo coincideixi amb la configuració de l’ala del vostre ornitòpter
  3. Proveu la direcció del servo — inversa si cal
  4. Estableix la posició central (ales horitzontals = 1500)

5. Configuració de modes

  1. Aneu a la pestanya Modes
  2. Assigna ARM a un interruptor AUX
  3. Assigna els modes de vol (ANGLE / ACRO / HORIZON) com vulguis
  4. Assigna INDEPENDENT i GLIDE als interruptors de recanvi
  5. Configura BEEPER per localitzar el model perdut

6. Primer vol

  1. Desconnecteu l’enllaç de l’ala per a proves de banc
  2. Armeu i verifiqueu la direcció del moviment del servo
  3. Comproveu la resposta de l’accelerador
  4. Per al primer vol real: utilitzeu el mode ANGLE, tarifes baixes
  5. Passeu el cursor a l’alçada dels ulls, retalleu-lo segons sigui necessari

Següents passos