Empfänger (RX)
OrniFlight unterstützt mehrere Empfängerprotokolle zur Funksteuerung Ihres Ornithopters.
Unterstützte Protokolle
| Protokoll | Geben Sie | ein Notizen |
|---|---|---|
| CRSF (Kreuzfeuer) | Seriell | Geringe Latenz, Telemetrie, empfohlen |
| SBUS | Seriell | Invertiert, benötigt Wechselrichter an F4 |
| IBUS (FlySky) | Seriell | Nicht invertiert, direkt UART |
| PPM | Single-Wire-Analog | 8ch, Legacy, nicht empfohlen |
| SPEKTRUM | Seriell | 1024/2048, binden über CLI |
| FPORT | Seriell | FrSky, kombiniert RX+Telemetrie |
| GHST (Geist) | Seriell | ImmersionRC, niedrige Latenz |
Serielle RX-Konfiguration
- Empfänger an einen freien UART RX Pin anschließen
- Im Konfigurator → Ports: Setzen Sie UART auf
Serial RX - Im Konfigurator → Konfiguration: Protokoll auswählen
- Für SBUS auf F4:
set sbus_inversion = ONaktivieren
CLI Schnelleinrichtung
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
Ausfallsicher
Konfigurieren Sie die Ausfallsicherheit des Empfängers so, dass der Empfänger bei Signalverlust keine Impulse ausgibt. Der Fluglotse erkennt dies dann und aktiviert sein eigenes Failsafe-Verfahren. Siehe Failsafe für die Konfiguration auf FC-Ebene.