Sicherheit
Checkliste vor dem Flug
- Flügel: Stellen Sie sicher, dass die Flügel sicher montiert sind und die Verbindung intakt ist
- Akku: Vollständig geladen, ordnungsgemäß gesichert, korrekte Zellenzahl
- Kontrollen: Überprüfen Sie die Reaktionen des Sticks auf der Registerkarte „Empfänger“ im Konfigurator
- Failsafe: Test auf dem Prüfstand vor dem Flug (siehe Failsafe)
- Scharfschalten: Konfigurieren und testen Sie —, verlassen Sie sich niemals nur auf die Knüppel-Scharfschaltung
- Startbereich: Frei von Personen, Hindernissen und Hindernissen über der Decke
Armsicherheit
OrniFlight nutzt mehrere Sicherheitsmaßnahmen vor dem Scharfschalten:
- Gas niedrig: Der Gashebel muss auf Minimum stehen
- Niveau: Das Fahrzeug muss einigermaßen eben sein
- RX Signal: Gültiges Empfängersignal erforderlich
- CPU Load: System darf nicht überlastet sein
- Kalibrierung: Beschleunigungsmesser und Kreisel müssen kalibriert werden
Sicherheit während des Fluges
- In Sichtweite fliegen
- Halten Sie einen Sicherheitsabstand zu Menschen und Tieren ein
- Überwachen Sie die Batteriespannung — Land vor der Warnschwelle
- In FPV: Fliegen Sie immer mit einem Spotter
- Wind: Ornithopter können windempfindlich sein — kennen Ihre Grenzen
Notfallverfahren
| Situation | Aktion |
|---|---|
| Orientierungsverlust | Wechseln Sie in den INDEPENDENT-Modus, mittlere Sticks |
| Signalverlust | Failsafe wird automatisch gelandet (wenn die LAND-Prozedur konfiguriert ist) |
| Flügelschaden | Sofort entwaffnen — Flügel stoppen |
| Vogelschlag | Vor dem erneuten Scharfschalten entschärfen, den Schaden beurteilen |
| Batterie schwach | Sofort landen — Ornithopter haben keine Autorotation |
Ornithopter-spezifische Risiken
- Quetschgefahr: Flügelschlagen kann zu Verletzungen führen — Halten Sie die Hände fern, wenn Sie bewaffnet sind
- Verbindungsfehler: Überprüfen Sie vor dem Flug alle Stößelstangen und Kugelgelenke
- Resonance: Bestimmte Schlagfrequenzen können Flugzeugzellenresonanzen hervorrufen. — tunen ONDAS Sweep, um dies zu vermeiden
- Gleitsperre: Wenn die Flügelservos in nicht neutraler Position ausfallen, ist eine kontrollierte Landung nicht möglich. — Testen Sie die Failsafe-Positionen der Servos