Grundeinrichtung

Konfigurieren Sie Ihren Ornithopter für den Erstflug.

Checkliste vor dem Flug

Vor allem:

• [ ] Flugcontroller blinkte mit OrniFlight
• [ ] Empfänger an Sender gebunden
• [ ] Servos an korrekte PWM-Ausgänge angeschlossen
• [ ] Batterie angeschlossen (Flügel gesichert!)

Empfänger-Setup

CRSF (empfohlen)

1. Registerkarte „Ports“: Setzen Sie UART (z. B. UART1) auf „Seriell RX“.
2. Registerkarte „Konfiguration“: Empfängermodus = „Serieller Empfänger“, Anbieter = „CRSF“
3. Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein und überprüfen Sie, ob sich die Kanaleingänge auf der Registerkarte „Empfänger“ bewegen

SBUS / Andere

Gleicher Vorgang — Wählen Sie auf der Registerkarte „Konfiguration“ das entsprechende Protokoll aus.

Servozuordnung

Auf der Registerkarte „Servos“:

Passen Sie Min/Max/Mittel an die Reichweite Ihres Servos an. Testen Sie mit „Override“, um die Richtung zu überprüfen.

Auswahl des Flugmodus

Im Register „Modi“:

1. ARM: Einem Schalter zuweisen (Sicherheit!)
2. ORNITHOPTER INDEPENDENT oder ORNITHOPTER GLIDE: Wählen Sie Ihren primären Flugmodus
3. ORNITHOPTER PROFILE: Optionale —-Zuweisung für den Profilwechsel während des Flugs

ONDAS Erstes Tuning

Gehen Sie zur Unterregisterkarte „Erweitert → ONDAS“**:

1. Cadence Gain: Beginnen Sie bei 50 (Mitte). Dies ist der wichtigste Parameter.
2. Ferocity D Gain: Beginnen Sie bei 30. Dies ist Ihre primäre Stabilisierung.
3. Ferocity P Gain: Beginnen Sie bei 20 für Roll/Nick, 0 für Gier.
4. Balance Gain: 0 (zentriert).

Schließen Sie eine Batterie an, sichern Sie den Ornithopter fest und ARM. Beobachten Sie die Servobewegung —, sie sollte gleichmäßig und sinusförmig schlagen.

Erster Flug

1. Beginnen Sie mit einem sanften Wurf in den Wind
2. Verwenden Sie den GLIDE-Modus für ein natürliches Fluggefühl
3. Verwenden Sie den INDEPENDENT-Modus, wenn Sie eine direkte Frequenzsteuerung wünschen
4. Landen, ONDAS anpassen, wiederholen

Weiter: ONDAS Tuning Guide →