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Erste Schritte

Erste Schritte

Willkommen bei OrniFlight! Diese Anleitung führt Sie durch die Ersteinrichtung Ihres Ornithopter-Flugcontrollers.

Was Sie brauchen

Schnellstart

1. Flash-Firmware

  1. Öffnen Sie den OrniFlight-Konfigurator
  2. Gehen Sie zur Registerkarte Firmware-Flasher
  3. Wählen Sie Ihr Board-Ziel (OMNIBUSF4 oder TINYFISH)
  4. Wählen Sie die neueste stabile Version
  5. Klicken Sie auf Firmware laden und dann auf Firmware flashen

2. Erstkonfiguration

Nach dem Flashen werden Sie vom Konfigurator aufgefordert, benutzerdefinierte Standardeinstellungen anzuwenden. Immer akzeptieren.

3. Empfänger-Setup

  1. Gehen Sie zur Registerkarte Ports → und stellen Sie den richtigen UART auf Serial RX ein
  2. Gehen Sie zur Registerkarte Konfiguration → und wählen Sie Ihr Empfängerprotokoll aus (CRSF, SBUS usw.).
  3. Gehen Sie zur Registerkarte Empfänger → und überprüfen Sie, ob die Bewegungen des Steuerknüppels mit den erwarteten Kanälen übereinstimmen
  4. Stellen Sie die Kanalendpunkte ein: 1000–2000 mit 1500 Mitte

4. Servo-Setup

  1. Gehen Sie zur Registerkarte Servos
  2. Überprüfen Sie, ob die Servozuordnung mit der Flügelkonfiguration Ihres Ornithopters übereinstimmt
  3. Testen Sie bei Bedarf die Servorichtung — umgekehrt
  4. Mittelstellung einstellen (Flügel horizontal = 1500)

5. Modus-Setup

  1. Gehen Sie zur Registerkarte Modi
  2. Weisen Sie ARM einem AUX-Switch zu
  3. Flugmodi (ANGLE / ACRO / HORIZON) nach Wunsch zuweisen
  4. Weisen Sie INDEPENDENT und GLIDE Ersatzschaltern zu
  5. Konfigurieren Sie BEEPER für die Suche nach verlorenen Modellen

6. Erster Flug

  1. Trennen Sie die Flügelverbindung zum Testen auf dem Prüfstand
  2. Aktivieren Sie die Servobewegungsrichtung und überprüfen Sie sie
  3. Überprüfen Sie die Gasannahme
  4. Für den ersten tatsächlichen Flug: ANGLE-Modus verwenden, niedrige Tarife
  5. Bewegen Sie den Mauszeiger auf Augenhöhe und schneiden Sie ihn nach Bedarf

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