Receptor (RX)
OrniFlight admite múltiples protocolos de receptor para el control por radio de su ornitóptero.
Protocolos admitidos
| Protocolo | Tipo | Notas |
|---|---|---|
| CRSF (Fuego cruzado) | Serie | Baja latencia, telemetría, recomendada |
| SBUS | Serie | Invertido, necesita inversor en F4 |
| IBUS (FlySky) | Serie | Directo, no invertido UART |
| PPM | Analógico de un solo cable | 8 canales, heredado, no recomendado |
| SPEKTRUM | Serie | 1024/2048, enlazar vía CLI |
| FPORT | Serie | FrSky, combina RX+Telemetría |
| GHST (Fantasma) | Serie | ImmersionRC, baja latencia |
Configuración serie RX
- Conecte el receptor a un pin UART RX libre
- En el Configurador → Puertos: establezca UART en
Serial RX - En Configurador → Configuración: seleccione protocolo
- Para SBUS en F4: habilite
set sbus_inversion = ON
CLI Configuración rápida
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
z
A prueba de fallos
Configure el receptor a prueba de fallas para que el receptor emita sin pulsos en caso de pérdida de señal. El controlador de vuelo detectará esto y activará su propio procedimiento de seguridad. Consulte Failsafe para la configuración de nivel FC.