Tutorials

Empezando

Empezando

¡Bienvenido a OrniFlight! Esta guía lo guiará a través de la configuración inicial de su controlador de vuelo ornitóptero.

Lo que necesitas

Inicio rápido

1. Firmware flash

  1. Abra Configurador OrniFlight
  2. Vaya a la pestaña Actualización de firmware
  3. Seleccione el objetivo de su tablero (OMNIBUSF4 o TINYFISH)
  4. Elija la última versión estable
  5. Haga clic en Cargar firmware y luego en Actualizar firmware

2. Configuración inicial

Después de parpadear, el Configurador le pedirá que aplique valores predeterminados personalizados. Aceptar siempre.

3. Configuración del receptor

  1. Vaya a la pestaña Puertos → y configure el UART correcto en Serial RX.
  2. Vaya a la pestaña Configuración → y seleccione el protocolo de su receptor (CRSF, SBUS, etc.)
  3. Vaya a la pestaña Receptor → y verifique que los movimientos del joystick coincidan con los canales esperados.
  4. Establecer puntos finales del canal: 1000–2000 con 1500 centro

4. Configuración del servo

  1. Vaya a la pestaña Servos
  2. Verifique que el mapeo de servos coincida con la configuración del ala de su ornitóptero
  3. Pruebe la dirección del servo — en reversa si es necesario
  4. Establecer la posición central (alas horizontales = 1500)

5. Configuración de modos

  1. Vaya a la pestaña Modos
  2. Asigne ARM a un conmutador AUX
  3. Asigne modos de vuelo (ANGLE / ACRO / HORIZON) como desee
  4. Asigne INDEPENDENT y GLIDE a interruptores de repuesto.
  5. Configure BEEPER para localizar modelos perdidos

6. Primer vuelo

  1. Desconecte el varillaje del ala para realizar pruebas en banco
  2. Armar y verificar la dirección del movimiento del servo.
  3. Verifique la respuesta del acelerador
  4. Para el primer vuelo real: use el modo ANGLE, tarifas bajas
  5. Coloca el cursor al nivel de los ojos y recorta según sea necesario.

Próximos pasos