Récepteur (RX)
OrniFlight prend en charge plusieurs protocoles de réception pour le contrôle radio de votre ornithoptère.
Protocoles pris en charge
| Protocole | Tapez | Remarques |
|---|---|---|
| CRSF (Feux croisés) | Série | Faible latence, télémétrie, recommandé |
| SBUS | Série | Inversé, nécessite un inverseur sur F4 |
| IBUS (FlySky) | Série | Non inversé, direct UART |
| PPM | Analogique monofilaire | 8 canaux, héritage, non recommandé |
| SPEKTRUM | Série | 1024/2048, liaison via CLI |
| FPORT | Série | FrSky, combine RX+Télémétrie |
| GHST (Fantôme) | Série | ImmersionRC, faible latence |
Configuration série RX
- Connectez le récepteur à une broche UART RX gratuite
- Dans le configurateur → Ports : définissez le UART sur
Serial RX - Dans le Configurateur → Configuration : sélectionnez le protocole
- Pour SBUS sur F4 : activez
set sbus_inversion = ON
CLI Configuration rapide
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
Sécurité intégrée
Configurez la sécurité intégrée du récepteur afin que le récepteur n’émet aucune impulsion en cas de perte de signal. Le contrôleur de vol le détectera alors et activera sa propre procédure de sécurité. Voir Failsafe pour la configuration au niveau FC.