Sécurité
Liste de contrôle avant le vol
- Ailes : assurez-vous que les ailes sont solidement montées et que la liaison est intacte.
- Batterie : Entièrement chargée, correctement sécurisée, nombre de cellules correct
- Contrôles : Vérifiez les réponses du stick dans l’onglet Récepteur du configurateur
- Failsafe : Test sur banc avant le vol (voir Failsafe)
- Arm Switch : configurez et testez —, ne comptez jamais uniquement sur l’armement du stick.
- Zone de lancement : dégagée de personnes, d’obstacles et d’obstacles aériens
Sécurité des bras
OrniFlight utilise plusieurs sécurités avant d’armer :
- Throttle low : l’accélérateur doit être au minimum
- Niveau : L’engin doit être raisonnablement de niveau
- RX Signal : signal de récepteur valide requis
- CPU Load : Le système ne doit pas être surchargé
- Calibration : L’accéléromètre et le gyroscope doivent être calibrés
Sécurité en vol
- Volez en visibilité directe
- Maintenir une distance de sécurité avec les personnes et les animaux
- Surveiller la tension de la batterie — atterrit avant le seuil d’avertissement
- En FPV : volez toujours avec un observateur
- Vent : les ornithoptères peuvent être sensibles au vent — connaissez vos limites
Procédures d’urgence
| Situation | Actions |
|---|---|
| Perte d’orientation | Passez en mode INDEPENDENT, sticks centraux |
| Perte de signal | Failsafe atterrira automatiquement (si la procédure LAND est configurée) |
| Dommages aux ailes | Désarmez immédiatement les ailes — s’arrêtent |
| Impact d’oiseaux | Désarmer, évaluer les dégâts avant de réarmer |
| Batterie faible | Atterrissez immédiatement. Les ornithoptères — n’ont pas d’autorotation |
Risques spécifiques aux ornithoptères
- Risque de pincement : le battement des ailes peut causer des blessures. — gardez les mains dégagées lorsqu’il est armé.
- Défaillance de liaison : vérifiez avant le vol toutes les tiges de poussée et les rotules
- Resonance : Certaines fréquences de battement peuvent exciter les résonances de la cellule. — réglez le balayage ONDAS pour éviter
- Verrouillage du plané : Si les servos des ailes tombent en panne dans une position non neutre, l’atterrissage contrôlé est impossible. — testez les positions de sécurité des servos.