Premier éclair
Installer OrniFlight sur votre contrôleur de vol — étape par étape.
Ce dont vous avez besoin
- Contrôleur de vol basé sur STM32F4 (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405, etc.)
- câble USB
- dfu-util ou STM32CubeProgrammer
- Fichier OrniFlight
.hexde la page des versions
Étape 1 : Entrez dans le mode DFU
- Maintenez enfoncé le bouton BOOT de votre contrôleur de vol
- Branchez USB tout en maintenant le bouton enfoncé
- Relâchez après 2 secondes
Vérifiez sur macOS/Linux :
dfu-util -l
Devrait afficher Found DFU: [0483:df11]
Étape 2 : Flash
dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex
Étape 3 : Premier démarrage
- Débranchez USB
- Rebranchez USB (ne tenez pas BOOT)
- Connectez-vous via le configurateur OrniFlight
Étape 4 : Configuration de base
Dans le Configurateur :
- Onglet Ports : configurez UART pour votre récepteur (série RX)
- Onglet Configuration : Sélectionnez le protocole du récepteur (CRSF recommandé)
- Onglet Modes : configurez les commutateurs ARM, GLIDE/INDEPENDENT et PROFILE
- Onglet → ONDAS avancé : vérifiez les paramètres par défaut, réglez d’abord Cadence
Dépannage
| Problème | Corriger |
|---|---|
| Appareil DFU introuvable | Essayez un autre câble USB, vérifiez le bouton BOOT |
| Flash échoue | Vérifiez l’installation de dfu-util, les autorisations USB |
| Pas de démarrage après flash | Re-flashez, vérifiez que l’hexagone correspond à votre cible |
| Le configurateur ne se connecte pas | Vérifiez le port COM et le débit en bauds |
Suivant : Configuration de base →