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Mise en route

Mise en route

Bienvenue sur OrniFlight ! Ce guide vous guide à travers la configuration initiale de votre contrôleur de vol ornithoptère.

Ce dont vous avez besoin

Démarrage rapide

1. Micrologiciel Flash

  1. Ouvrez le configurateur OrniFlight.
  2. Accédez à l’onglet Firmware Flasher
  3. Sélectionnez votre cible de tableau (OMNIBUSF4 ou TINYFISH)
  4. Choisissez la dernière version stable
  5. Cliquez sur Charger le micrologiciel, puis sur Flash Firmware.

2. Configuration initiale

Après le clignotement, le configurateur vous demandera d’appliquer les paramètres par défaut personnalisés. Toujours accepter.

3. Configuration du récepteur

  1. Allez dans l’onglet Ports → et définissez le bon UART sur Serial RX.
  2. Allez dans l’onglet Configuration → sélectionnez votre protocole de récepteur (CRSF, SBUS, etc.)
  3. Accédez à l’onglet Récepteur → et vérifiez que les mouvements du stick correspondent aux canaux attendus.
  4. Définissez les points de terminaison du canal : 1000–2000 avec un centre de 1 500.

4. Configuration des servos

  1. Accédez à l’onglet Servos
  2. Vérifiez que le mappage des servos correspond à la configuration des ailes de votre ornithoptère.
  3. Testez la direction du servo — en marche arrière si nécessaire
  4. Réglez la position centrale (ailes horizontales = 1500)

5. Configuration des modes

  1. Accédez à l’onglet Modes
  2. Attribuez ARM à un commutateur AUX
  3. Attribuez les modes de vol (ANGLE / ACRO / HORIZON) comme vous le souhaitez
  4. Attribuez INDEPENDENT et GLIDE aux commutateurs de rechange
  5. Configurez BEEPER pour la localisation des modèles perdus

6. Premier vol

  1. Déconnectez la tringlerie de l’aile pour les tests au banc
  2. Armez et vérifiez la direction du mouvement du servo.
  3. Vérifiez la réponse de l’accélérateur
  4. Pour le premier vol réel : utilisez le mode ANGLE, tarifs bas
  5. Survolez au niveau des yeux, coupez si nécessaire

Prochaines étapes