Prijemnik (RX)
OrniFlight podržava više protokola prijemnika za radio kontrolu vašeg ornitoptera.
Podržani protokoli
| Protokol | Upišite | Bilješke |
|---|---|---|
| CRSF (Unakrsna vatra) | Serijski | Niska latencija, telemetrija, preporučeno |
| SBUS | Serijski | Obrnuto, potreban je pretvarač na F4 |
| IBUS (FlySky) | Serijski | Neobrnuto, izravno UART |
| PPM | Jednožilni analogni | 8ch, naslijeđe, ne preporučuje se |
| SPEKTRUM | Serijski | 1024/2048, vezanje putem CLI |
| FPORT | Serijski | FrSky, kombinira RX+telemetriju |
| GHST (Duh) | Serijski | ImmersionRC, niska latencija |
Serijska RX konfiguracija
- Spojite prijemnik na slobodni UART RX pin
- U konfiguratoru → Portovi: postavite UART na
Serial RX - U konfiguratoru → Konfiguracija: odaberite protokol
- Za SBUS na F4: omogućite
set sbus_inversion = ON
CLI Brzo postavljanje
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
Sigurno
Konfigurirajte prijemnik failsafe tako da prijamnik emitira bez impulsa pri gubitku signala. Kontrolor leta će to zatim detektirati i aktivirati vlastitu proceduru zaštite od greške. Pogledajte Failsafe za konfiguraciju na razini FC.