Prvi bljesak

Postavljanje OrniFlight na vaš kontroler leta — korak po korak.

Što trebate

• kontroler leta baziran na STM32F4 (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405, itd.)
• USB kabel
• dfu-util ili STM32CubeProgrammer
• OrniFlight .hex datoteka sa stranice izdanja

Korak 1: Uđite u način rada DFU

1. Držite tipku BOOT na kontroleru leta
2. Uključite USB dok držite gumb
3. Otpustite nakon 2 sekunde

Provjerite na macOS/Linuxu:

dfu-util -l

Trebao bi pokazati Found DFU: [0483:df11]

Korak 2: Flash

dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex

Korak 3: Prvo pokretanje

1. Isključite USB
2. Ponovno uključite USB (nemojte držati BOOT)
3. Povežite se preko OrniFlight konfiguratora

Korak 4: Osnovna konfiguracija

U konfiguratoru:

1. Kartica Portovi: Konfigurirajte UART za vaš prijemnik (serijski RX)
2. Konfiguracijska kartica: Odaberite protokol prijemnika (preporučuje se CRSF)
3. Kartica Načini rada: Postavite prekidače ARM, GLIDE/INDEPENDENT i PROFILE
4. Napredna kartica → ONDAS: Pregledajte zadane postavke, prvo podesite Cadence

Rješavanje problema

Sljedeće: Osnovno postavljanje →