Tutorials

Prvi koraci

Prvi koraci

Dobrodošli u OrniFlight! Ovaj vodič vodi vas kroz početno postavljanje kontrolera leta vašeg ornitoptera.

Što trebate

Brzi početak

1. Flash firmware

  1. Otvorite OrniFlight konfigurator
  2. Idite na karticu Firmware Flasher
  3. Odaberite ciljnu ploču (OMNIBUSF4 ili TINYFISH)
  4. Odaberite najnoviju stabilnu verziju
  5. Kliknite Load Firmware zatim Flash Firmware

2. Početna konfiguracija

Nakon treptanja, konfigurator će od vas tražiti da primijenite prilagođene zadane postavke. Uvijek prihvatiti.

3. Postavljanje prijemnika

  1. Idite na karticu Portovi → postavite ispravan UART na Serial RX
  2. Idite na karticu Konfiguracija → odaberite svoj protokol prijemnika (CRSF, SBUS, itd.)
  3. Idite na karticu Prijemnik → potvrdite da pokreti štapa odgovaraju očekivanim kanalima
  4. Postavite krajnje točke kanala: 1000–2000 sa 1500 središtem

4. Servo podešavanje

  1. Idite na karticu Servos
  2. Provjerite odgovara li servo mapiranje konfiguraciji krila vašeg ornitoptera
  3. Testirajte smjer servo — obrnuti ako je potrebno
  4. Postavite središnji položaj (krila vodoravno = 1500)

5. Postavljanje načina

  1. Idite na karticu Načini
  2. Dodijelite ARM prekidaču AUX
  3. Dodijelite načine letenja (ANGLE / ACRO / HORIZON) po želji
  4. Dodijelite INDEPENDENT i GLIDE rezervnim prekidačima
  5. Konfigurirajte BEEPER za lociranje izgubljenog modela

6. Prvi let

  1. Odspojite polugu krila za testiranje na stolu
  2. Aktivirajte i provjerite smjer kretanja servoagregata
  3. Provjerite odziv leptira za gas
  4. Za prvi stvarni let: koristite način ANGLE, niske stope
  5. Lebdite u razini očiju, podrežite po potrebi

Sljedeći koraci