Penerima (RX)
OrniFlight mendukung beberapa protokol penerima untuk kontrol radio ornithopter Anda.
Protokol yang Didukung
| Protokol | Ketik | Catatan |
|---|---|---|
| CRSF (Baku Tembak) | Serial | Latensi rendah, telemetri, direkomendasikan |
| SBUS | Serial | Terbalik, membutuhkan inverter pada F4 |
| IBUS (FlySky) | Serial | Tidak terbalik, langsung UART |
| PPM | Analog kabel tunggal | 8ch, lawas, tidak direkomendasikan |
| SPEKTRUM | Serial | 1024/2048, ikat melalui CLI |
| FPORT | Serial | FrSky, menggabungkan RX+Telemetri |
| GHST (Hantu) | Serial | ImmersionRC, latensi rendah |
Konfigurasi seri RX
- Hubungkan receiver ke pin UART RX gratis
- Di Configurator → Ports: atur UART ke
Serial RX - Di Configurator → Konfigurasi: pilih protokol
- Untuk SBUS di F4: aktifkan
set sbus_inversion = ON
CLI Pengaturan Cepat
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
Aman dari kegagalan
Konfigurasikan receiver failsafe sehingga receiver mengeluarkan tidak ada pulsa saat sinyal hilang. Pengendali penerbangan kemudian akan mendeteksi ini dan mengaktifkan prosedur failsafe-nya sendiri. Lihat Failsafe untuk konfigurasi tingkat FC.