Kilatan Pertama
Mendapatkan OrniFlight ke pengontrol penerbangan Anda — langkah demi langkah.
Yang Anda Butuhkan
- pengontrol penerbangan berbasis STM32F4 (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405, dll.)
- kabel USB
- dfu-util atau STM32CubeProgrammer
- file OrniFlight
.hexdari halaman rilis
Langkah 1: Masuk ke Mode DFU
- Tahan tombol BOOT di pengontrol penerbangan Anda
- Pasang USB sambil menahan tombol
- Lepaskan setelah 2 detik
Verifikasi di macOS/Linux:
dfu-util -l
Seharusnya menunjukkan Found DFU: [0483:df11]
Langkah 2: Berkedip
dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex
Langkah 3: Booting Pertama
- Cabut USB
- Pasang kembali USB (jangan ditahan BOOT)
- Hubungkan melalui Konfigurator OrniFlight
Langkah 4: Konfigurasi Dasar
Di Konfigurator:
- Tab port: Konfigurasikan UART untuk receiver Anda (Serial RX)
- Tab konfigurasi: Pilih protokol penerima (disarankan CRSF)
- Tab Mode: Siapkan sakelar ARM, GLIDE/INDEPENDENT, dan PROFILE
- Tab → ONDAS lanjutan: Tinjau default, setel Cadence terlebih dahulu
Pemecahan masalah
| Masalah | Perbaiki |
|---|---|
| DFU perangkat tidak ditemukan | Coba kabel USB yang berbeda, centang tombol BOOT |
| Flash gagal | Periksa instalasi dfu-util, izin USB |
| Tidak ada boot setelah flash | Flash ulang, verifikasi hex cocok dengan target Anda |
| Konfigurator tidak dapat terhubung | Periksa port COM dan baud rate |
Berikutnya: Pengaturan Dasar →